Frekvencijski su pretvarači elektronički uređaji koji služe za pretvorbu izmjeničnog napona konstantne vrijednosti i frekvencije u napon promjenjive vrijednosti i frekvencije. Oni omogućuju kontinuirano upravljanje brzinom vrtnje izmjeničnih motora. Sve do pojave frekvencijskih pretvarača nije bilo ekonomski učinkovite tehnike za mijenjanje brzine vrtnje izmjeničnih motora. Od početka uporabe izmjeničnih motora uloženo je mnogo truda da se njihova brzina vrtnje prilagodi potrebama automatizacije proizvodnih procesa. Danas se u industriji pretežno upotrebljavaju trofazni asinkroni motori, a vrlo rijetko i sasvim iznimno jednofazni asinkroni motori . Zato će u ovoj knjizi biti govora samo o frekvencijskim pretvaračima za pogon trofaznih asinkronih motora, iako se frekvencijskim pretvaračima mogu pogoniti i jednofazni asinkroni motori. Većina frekvencijskih pretvarača koji se danas upotrebljavaju u industriji za upravljanje ili regulaciju brzine vrtnje trofaznih izmjeničnih motora rade na dva temeljna načela: frekvencijski pretvarači bez istosmjernog međukruga (tzv. izravni frekvencijski pretvarači) i frekvencijski pretvarači s istosmjernim međukrugom (tzv. neizravni frekvencijski pretvarači, njihov istosmjerni međukrug može se napajati ili promjenjivim ili konstantnim naponom).